2025年6月17日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局綜合司正式發(fā)布公告，公開(kāi)征求對(duì)《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄（征求意見(jiàn)稿）》的意見(jiàn)，詳細(xì)列出了礦山智能機(jī)器人的重點(diǎn)研發(fā)方向和具體要求。目錄涵蓋了掘進(jìn)、采礦、運(yùn)輸、選礦、輔助作業(yè)、安控以及救援等七大類(lèi)機(jī)器人，共計(jì)八十種，旨在通過(guò)智能化技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)礦山作業(yè)的自動(dòng)化、無(wú)人化，減少人工操作，提高作業(yè)效率和安全性。

關(guān)于公開(kāi)征求《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄

（征求意見(jiàn)稿）》意見(jiàn)的函

為深入貫徹落實(shí)國(guó)家礦山安全監(jiān)察局等七部門(mén)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè) 促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，加快推進(jìn)礦山智能化建設(shè)和機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用，我局會(huì)同有關(guān)部門(mén)組織起草了《礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄（征求意見(jiàn)稿）》（附件1）?，F(xiàn)向社會(huì)公開(kāi)征求意見(jiàn)，意見(jiàn)反饋截止時(shí)間為2025年6月30日，請(qǐng)?zhí)顚?xiě)《意見(jiàn)建議匯總表》（附件2）并發(fā)送至電子郵箱hepingli21@163.com。

聯(lián)系人及電話(huà)：崔竟成，010-64464099。

附件：

1.礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄（征求意見(jiàn)稿）

2.意見(jiàn)建議匯總表

國(guó)家礦山安全監(jiān)察局綜合司

2025年6月17日

附件1：

礦山智能機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄

（征求意見(jiàn)稿）

2025年6月13日

第一類(lèi) 掘進(jìn)智能機(jī)器人

一、掘進(jìn)工作面智能機(jī)器人群

基本要求：研發(fā)基于數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)的礦井掘進(jìn)工作面機(jī)器人群，井巷掘進(jìn)作業(yè)機(jī)器人群具備自主決策控制功能，具備自主導(dǎo)航、煤巖/礦巖識(shí)別、自主截割、自動(dòng)鉆錨和環(huán)境信息感知等功能，實(shí)現(xiàn)作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析與反饋，工作面掘進(jìn)、臨時(shí)支護(hù)、鉆錨、運(yùn)輸?shù)榷鄼C(jī)器人高效協(xié)同、平行連續(xù)作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二、掘進(jìn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的掘進(jìn)機(jī)器人，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合智能感知，具備定位導(dǎo)航、糾偏、自主作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)判、遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)路徑動(dòng)態(tài)自適應(yīng)規(guī)劃、高精度定向、位姿調(diào)整、自適應(yīng)截割及掘進(jìn)環(huán)境可視化，實(shí)現(xiàn)掘錨智能協(xié)同作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

三、全斷面掘進(jìn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)面向煤礦和金屬非金屬礦山地下開(kāi)采的立井、斜井或水平巷道掘進(jìn)工程的全斷面掘進(jìn)機(jī)器人，具備自主掘砌與邁步、礦井圍巖與環(huán)境感知、模板與撐靴等設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及自動(dòng)調(diào)控等功能，實(shí)現(xiàn)巷道全斷面機(jī)器人化掘進(jìn)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四、臨時(shí)支護(hù)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)掘進(jìn)巷道圍巖狀態(tài)智能感知、自主定位的臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人，具備支撐力自適應(yīng)控制、支護(hù)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)控、多架協(xié)同及遠(yuǎn)程干預(yù)等功能，實(shí)現(xiàn)支護(hù)作業(yè)過(guò)程智能管控與優(yōu)化，確保掘進(jìn)巷道臨時(shí)支護(hù)及時(shí)可靠，提高掘進(jìn)效率及安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五、鉆錨智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)由錨桿機(jī)、錨桿倉(cāng)及智能控制系統(tǒng)組成的鉆錨機(jī)器人，支持鉆錨參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，具備錨桿間排距自動(dòng)定位、機(jī)身自動(dòng)或遙控行走、鉆孔、填裝錨固劑、錨桿裝卸、鎖緊錨桿等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)，滿(mǎn)足井下巷道安全快速智能的支護(hù)要求。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六、立/天井掘進(jìn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)煤礦、金屬非金屬地下開(kāi)采的立/天井掘進(jìn)機(jī)器人，搭配壓力、位移、角度等多種高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)巖石、設(shè)備、運(yùn)行及作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)感知、監(jiān)測(cè)與分析，具備自動(dòng)裝卸鉆桿、改變鉆孔方向與角度以及先進(jìn)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)巖性自適應(yīng)鉆擴(kuò)孔、掉桿卡鉆預(yù)警、應(yīng)急切斷動(dòng)力等功能，確保安全高效鉆孔。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七、鑿巖鉆孔智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)應(yīng)用于超高分段、大孔徑深孔鑿巖的鑿巖鉆孔機(jī)器人，具有自主行駛及炮孔定位、鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配及智能控制、深孔鑿巖防偏控制、多鉆桿存儲(chǔ)、自動(dòng)排序和防卡桿等功能，實(shí)現(xiàn)鑿巖過(guò)程自動(dòng)化和智能化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

八、爆破裝藥智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)原料運(yùn)輸、炸藥混制、炮孔裝填于一體的爆破裝藥機(jī)器人，具備自主與遙控尋孔、自動(dòng)探測(cè)孔位、作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、遠(yuǎn)程無(wú)線遙控行駛及無(wú)人駕駛等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝藥填充。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

九、露天礦山穿孔智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于露天開(kāi)采的穿孔爆破機(jī)器人，具備視覺(jué)等多傳感器感知和智能決策能力，具有爆破系統(tǒng)三維模擬、孔位自動(dòng)定位、孔深自動(dòng)檢測(cè)、鉆孔評(píng)價(jià)、穿孔過(guò)程遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)露天礦山爆破作業(yè)智能無(wú)人化。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

十、露天礦山測(cè)孔智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)自動(dòng)測(cè)量炮孔孔深、孔徑、水深等露天礦山測(cè)孔機(jī)器人，具備通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃及圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行炮孔定位功能，能夠探測(cè)炮孔孔深、孔徑及孔內(nèi)積水深度，能夠?qū)崟r(shí)傳輸探測(cè)數(shù)據(jù)并與裝藥機(jī)器人通信，實(shí)現(xiàn)測(cè)孔與炸藥車(chē)協(xié)同作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

第二類(lèi) 采礦智能機(jī)器人

十一、采煤工作面智能機(jī)器人群

基本要求：研發(fā)適合煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的采煤工作面機(jī)器人群，各機(jī)器人具有統(tǒng)一操作系統(tǒng)及標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，具備回采工作面設(shè)備機(jī)群自主決策控制、煤巖界面的自主識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)工作面采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)及超前支架等設(shè)備自主運(yùn)行、多機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

十二、采煤智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠自主決策、智能控制的采煤機(jī)器人，具備精準(zhǔn)定位、采高檢測(cè)、姿態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程通信控制、煤巖識(shí)別、狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)判、可視化遠(yuǎn)程干預(yù)、對(duì)關(guān)鍵部件健康狀況開(kāi)機(jī)自檢等功能，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自主行走、自適應(yīng)截割及高效連續(xù)運(yùn)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

十三、綜采支護(hù)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適合煤礦復(fù)雜地質(zhì)與環(huán)境條件的工作面綜采支護(hù)機(jī)器人，具備頂板壓力實(shí)時(shí)感知監(jiān)測(cè)、自適應(yīng)支護(hù)、支架姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整、支護(hù)協(xié)同、遠(yuǎn)程控制、對(duì)關(guān)鍵部件健康狀況開(kāi)機(jī)自檢等功能，實(shí)現(xiàn)采煤工作面安全、穩(wěn)定、高效的支護(hù)作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

十四、地下鏟運(yùn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)具有遠(yuǎn)程控制/全自動(dòng)作業(yè)多操控方式的地下智能鏟運(yùn)機(jī)器人，具備工況采集、環(huán)境感知、礦堆識(shí)別、路徑規(guī)劃、自動(dòng)裝載、自動(dòng)卸載、故障診斷、運(yùn)量統(tǒng)計(jì)、集群控制等智能化功能，實(shí)現(xiàn)地下礦石的自動(dòng)化、智能化鏟運(yùn)。

應(yīng)用場(chǎng)景：金屬非金屬地下礦山

十五、采礦充填智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于采礦工作面的充填機(jī)器人，具備輸料和充填過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、充填率自動(dòng)判別、充填體形態(tài)自動(dòng)識(shí)別、自適應(yīng)充填、圍巖變形程度監(jiān)測(cè)、工況參數(shù)感知與智能決策、充填數(shù)字孿生等功能，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)充填作業(yè)，確保充填率和質(zhì)量符合要求，提升充填采礦生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化水平。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

十六、露天礦山鏟裝智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦山連續(xù)鏟裝機(jī)器人，具備自動(dòng)鏟裝系統(tǒng)，自動(dòng)完成礦石的鏟取和裝載。同時(shí)具備自適應(yīng)調(diào)整功能，根據(jù)不同的作業(yè)需求與礦石堆積情況，自動(dòng)調(diào)整鏟斗的角度、深度等參數(shù)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)鏟斗的負(fù)載情況，自動(dòng)調(diào)整鏟裝策略。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

十七、露天礦山輪斗智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)連續(xù)采礦的露天礦山輪斗機(jī)器人，具備精準(zhǔn)感知環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、優(yōu)化作業(yè)流程、自主開(kāi)采、多機(jī)協(xié)同、智能決策、故障自主診斷等功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守控制。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

十八、露天礦山轉(zhuǎn)載智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)擁有智能感知、實(shí)時(shí)調(diào)控的露天礦山轉(zhuǎn)載機(jī)器人，具備多傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境、自身位置、礦卡位置和工作狀態(tài)等關(guān)鍵信息實(shí)時(shí)感知和傳輸，同時(shí)具備載荷自適應(yīng)功能，實(shí)現(xiàn)根據(jù)礦卡類(lèi)型和礦石載荷自主調(diào)整轉(zhuǎn)載能力，提高作業(yè)效率和安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

第三類(lèi) 運(yùn)輸智能機(jī)器人

十九、機(jī)器人化刮板輸送機(jī)

基本要求：研發(fā)適應(yīng)煤礦井下以及金屬非金屬地下礦山安全高效智能的機(jī)器人化刮板輸送機(jī)，具備啟停自適應(yīng)控制、故障自檢和預(yù)測(cè)預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)輸送量自適應(yīng)節(jié)能調(diào)速、料流智能感知與均衡輸送、健康狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)、大數(shù)據(jù)運(yùn)維管控、系統(tǒng)運(yùn)行可視化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十、機(jī)器人化帶式輸送機(jī)

基本要求：研發(fā)適應(yīng)煤礦以及金屬非金屬礦山安全高效智能的機(jī)器人化帶式輸送機(jī)，具備啟停自適應(yīng)控制、故障自檢和預(yù)測(cè)預(yù)警、異物識(shí)別、信息融合、多機(jī)協(xié)同的功能，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)運(yùn)量自適應(yīng)節(jié)能調(diào)速、料流智能感知與均衡輸送、健康狀態(tài)智能監(jiān)測(cè)、大數(shù)據(jù)運(yùn)維管控、系統(tǒng)運(yùn)行可視化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

二十一、井下無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)

基本要求：研發(fā)全覆蓋通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)下的井下無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)，具備自主定位、自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、自主裝卸礦、運(yùn)輸軌線智能化閉鎖管控、無(wú)人化運(yùn)行、障礙物自動(dòng)檢測(cè)、應(yīng)急報(bào)警與響應(yīng)、狀態(tài)感知與可視化監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)多機(jī)車(chē)高效協(xié)同的井下裝礦、運(yùn)輸與卸礦作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十二、井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)

基本要求：研發(fā)自動(dòng)、高效、安全的井下無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)，具備自主精確定位、自主循跡、智能導(dǎo)航、自適應(yīng)速度調(diào)整、自適應(yīng)路徑規(guī)劃功能，具有車(chē)端環(huán)境、車(chē)輛運(yùn)行、路側(cè)監(jiān)控以及移動(dòng)目標(biāo)等數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、分析與處理功能，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障、安全會(huì)車(chē)、緊急制動(dòng)停車(chē)、報(bào)警與遠(yuǎn)程控制。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十三、井下無(wú)人駕駛單軌吊車(chē)

基本要求：研發(fā)自動(dòng)物料起吊和自動(dòng)裝卸的井下無(wú)人駕駛單軌吊車(chē)，具備精確定位和環(huán)境感知、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程操作、智能調(diào)控車(chē)速、遠(yuǎn)程視頻傳輸、信號(hào)燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語(yǔ)音廣播功能。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十四、車(chē)場(chǎng)推車(chē)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)車(chē)場(chǎng)推車(chē)作業(yè)機(jī)器人，具備礦車(chē)位置及數(shù)量識(shí)別、運(yùn)行方向判斷、自主規(guī)劃摘掛鉤及推車(chē)動(dòng)作、安全閉鎖確認(rèn)、危險(xiǎn)因素分析等功能，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的摘掛鉤分離、故障自診斷與遠(yuǎn)程報(bào)警及推車(chē)作業(yè)機(jī)器人化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十五、設(shè)備搬運(yùn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人，能夠在井下復(fù)雜環(huán)境中，安全高效地完成物料、設(shè)備及大塊碎石等重物的自動(dòng)化抓取、搬運(yùn)和碼放，具備環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、重心可調(diào)整等功能，可通過(guò)與礦山智能化系統(tǒng)互聯(lián)，提升礦井搬運(yùn)效率與安全性，有效降低礦工勞動(dòng)強(qiáng)度。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十六、機(jī)器人化礦井提升機(jī)

基本要求：研發(fā)安全高效智能的機(jī)器人化礦井提升機(jī)，主井提升系統(tǒng)具有智能裝卸載功能，實(shí)現(xiàn)煤倉(cāng)智能聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)裝卸煤、堆煤保護(hù)。副井提升系統(tǒng)具備信號(hào)系統(tǒng)、操車(chē)系統(tǒng)與提升系統(tǒng)智能閉鎖功能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確識(shí)別異常情況和自主處置，實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程故障診斷和預(yù)警、智能聯(lián)動(dòng)調(diào)度與可視化控制。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

二十七、露天礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)

基本要求：研發(fā)適用于露天礦山的無(wú)人駕駛運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)多傳感器融合感知、人工智能、自動(dòng)控制、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境下自主定位、自主路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、精確裝載等功能，實(shí)現(xiàn)礦用卡車(chē)及車(chē)隊(duì)的無(wú)人駕駛與智能調(diào)度。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

二十八、露天礦山無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)

基本要求：研發(fā)露天礦山無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)，具備自主定位、自動(dòng)避障、自適應(yīng)巡航，能夠根據(jù)運(yùn)輸任務(wù)自主路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的無(wú)人行駛與智能調(diào)度，提高運(yùn)輸效率和安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

二十九、露天礦山排土智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦山排土機(jī)器人，具備高效土方挖掘與運(yùn)輸能力，能夠自主識(shí)別料堆方量，自主生成作業(yè)計(jì)劃，快速準(zhǔn)確地將土方從開(kāi)采區(qū)域移除，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和遠(yuǎn)程監(jiān)控。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

三十、礦石破碎智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)需求的破碎機(jī)器人，支持礦石類(lèi)型智能識(shí)別，具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)破碎過(guò)程以及優(yōu)化操作參數(shù)功能，提高破碎質(zhì)量，減小設(shè)備損害，健康狀態(tài)自診斷，實(shí)現(xiàn)破碎能耗智能分析控制和連續(xù)高效破碎。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

第四類(lèi) 選礦智能機(jī)器人

三十一、礦物分選智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于煤矸或非煤礦石分揀的礦物分選機(jī)器人，具備目標(biāo)破碎、自動(dòng)識(shí)別、精確定位、快速選揀、分類(lèi)投放等功能。應(yīng)用于煤礦時(shí)，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)煤矸及其他雜物的自動(dòng)分揀；應(yīng)用于金屬非金屬礦山時(shí)，可根據(jù)礦石種類(lèi)、粒度分布、含雜率及產(chǎn)量等因素，自動(dòng)調(diào)整工作模式及操作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化礦物分選。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十二、輸送機(jī)異物清理智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)具備異物智能識(shí)別功能的輸送機(jī)異物清理機(jī)器人，具備大數(shù)據(jù)智能算法控制，對(duì)異物自動(dòng)識(shí)別和挑選分離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化作業(yè)，保證輸送機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十三、藥劑制備添加智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)藥劑制備添加機(jī)器人，具備環(huán)境感知、精準(zhǔn)搬運(yùn)、自動(dòng)精確控制藥劑添加量等功能，確保藥劑濃度處于最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)藥劑制備過(guò)程動(dòng)態(tài)智能控制、精準(zhǔn)稀釋和自動(dòng)輸送添加。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十四、磨礦介質(zhì)添加智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于選煤（礦）廠磨礦機(jī)的磨礦介質(zhì)（鋼球、鋼棒等）智能添加的磨礦介質(zhì)添加機(jī)器人，具備介質(zhì)損耗實(shí)時(shí)感知、精準(zhǔn)定位投放、多參數(shù)動(dòng)態(tài)分析、磨機(jī)負(fù)載動(dòng)態(tài)適配、作業(yè)環(huán)境可視化、遠(yuǎn)程協(xié)同控制等功能，實(shí)現(xiàn)磨礦介質(zhì)按需智能補(bǔ)給。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十五、磨礦襯板更換智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于磨礦機(jī)的襯板更換機(jī)器人，具備襯板錨栓智能識(shí)別與同步拆裝、異形襯板自適應(yīng)夾持防脫落、磨機(jī)筒體形變動(dòng)態(tài)適配、襯板間隙自調(diào)整補(bǔ)償、高溫/粉塵環(huán)境抗干擾作業(yè)等功能，實(shí)現(xiàn)磨機(jī)襯板拆卸順序智能規(guī)劃、自動(dòng)更換。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十六、搖床作業(yè)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)智能搖床機(jī)器人，配備人工智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別礦物顆粒的密度和大小，自動(dòng)記錄和調(diào)節(jié)水量、搖床傾斜度參數(shù)等功能，配合數(shù)字化遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化選礦。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十七、浮選機(jī)清理智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于浮選機(jī)內(nèi)部清理的智能機(jī)器人，具備結(jié)垢光譜成分實(shí)時(shí)分析、多模態(tài)清理工具（如高壓水射流、機(jī)械刮刀、超聲波剝離等）動(dòng)態(tài)切換、曲面貼合自適應(yīng)清潔、藥劑殘留回收閉環(huán)管理、密閉空間防爆安全控制等功能，實(shí)現(xiàn)浮選自動(dòng)化、智能化清理。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

三十八、采樣分析智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于自動(dòng)采樣、制樣機(jī)器人，配備高精度傳感器和機(jī)械臂，具備自動(dòng)識(shí)別、定位并抓取礦石樣本、自動(dòng)進(jìn)行破碎、縮分和研磨等功能，實(shí)現(xiàn)采樣制樣過(guò)程的自動(dòng)化，并確保樣本代表性、準(zhǔn)確性。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）廠

第五類(lèi) 輔助作業(yè)智能機(jī)器人

三十九、巷道架棚智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)架棚機(jī)器人，具備自動(dòng)或遙控移動(dòng)、精準(zhǔn)定位、棚梁抓取、棚腿安裝、角度校準(zhǔn)、連接件緊固、高度調(diào)節(jié)、空間感知、安全預(yù)警功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下架棚施工作業(yè)，有效提升井下架棚作業(yè)的速度與質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)過(guò)程的安全性與穩(wěn)定性。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十、巷道修復(fù)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)巷道修復(fù)機(jī)器人，具備巷道缺陷識(shí)別、自主定位與導(dǎo)航、自主路徑規(guī)劃和避障、作業(yè)軌跡自主規(guī)劃和自適應(yīng)作業(yè)、故障診斷和監(jiān)測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)巷道自動(dòng)修復(fù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十一、巷道沖塵智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)煤礦巷道沖洗降塵機(jī)器人，具備自主行進(jìn)、巷道粉塵量自動(dòng)檢測(cè)、自主規(guī)劃沖洗作業(yè)流程、自適應(yīng)設(shè)定沖塵參數(shù)及環(huán)境監(jiān)測(cè)、作業(yè)環(huán)境安全性識(shí)別等功能，替代人工對(duì)巷道進(jìn)行自動(dòng)沖洗。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

四十二、巷道攤鋪智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能將混凝土混合料攤鋪在巷道底板，并進(jìn)行振實(shí)、整平的巷道攤鋪機(jī)器人系統(tǒng)，具備自主作業(yè)或遙控作業(yè)功能，適應(yīng)巷道復(fù)雜環(huán)境，能夠自主定向行駛，具有攤鋪厚度控制功能，實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化完成巷道底板的高效硬化作業(yè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十三、密閉砌筑智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井下巷道密閉砌筑機(jī)器人，具備自動(dòng)行走、精確定位、快速掏槽、自動(dòng)砌筑、填充與抹面、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)、作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)、設(shè)備狀態(tài)智能診斷等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)井下掏槽及砌筑施工。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十四、錨桿拆卸智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于錨桿拆卸的機(jī)器人，具有錨桿探測(cè)、螺母旋擰、錨索切割、錨具回收、壓力感知、智能判斷、遠(yuǎn)程通信、自動(dòng)定位、故障預(yù)警功能，實(shí)現(xiàn)自主或遙控作業(yè)、精準(zhǔn)定位錨點(diǎn)位置等功能，提升退錨工作的智能化水平與作業(yè)安全性，保障退錨作業(yè)高效有序進(jìn)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

四十五、煤（礦）倉(cāng)疏堵智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)煤（礦）倉(cāng)疏通機(jī)器人，具備堵煤（礦）狀態(tài)感知，自主進(jìn)行煤（礦）倉(cāng)疏通清理，實(shí)現(xiàn)煤（礦）倉(cāng)無(wú)人值守和遠(yuǎn)程控制。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十六、水倉(cāng)清理智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)水倉(cāng)清理機(jī)器人，具備環(huán)境參數(shù)識(shí)別、煤泥自動(dòng)清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤（礦）泥塊裝運(yùn)等功能，智能優(yōu)化清淤路徑和參數(shù)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)水倉(cāng)煤（礦）泥及時(shí)、高效清理。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十七、礦山排水智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于礦山排水作業(yè)的機(jī)器人，具備復(fù)雜地形泵體自主或遙控行走、精準(zhǔn)對(duì)接、快速接管、自動(dòng)排水與追水、遠(yuǎn)程干預(yù)、排水作業(yè)進(jìn)度和狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，結(jié)合AI預(yù)測(cè)模型，提前預(yù)判積水風(fēng)險(xiǎn)并自動(dòng)調(diào)度機(jī)器人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)礦山涌水的提前預(yù)測(cè)和快速排水。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十八、管道安裝智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山風(fēng)、水等管路安裝機(jī)器人，具備管路抓取、精確調(diào)位、快速連接、遙控操作等功能，智能優(yōu)化管道安裝路徑與對(duì)接精度，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下自主安全作業(yè)，替代人工實(shí)現(xiàn)礦山風(fēng)、水等管路的自動(dòng)安裝。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

四十九、帶式輸送機(jī)維護(hù)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠全天候自主作業(yè)的帶式輸送機(jī)維護(hù)機(jī)器人，具備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，皮帶損壞、跑偏實(shí)時(shí)捕捉與糾正，故障托輥智能診斷與快速更換，智能清障與潤(rùn)滑，維護(hù)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)系統(tǒng)閉環(huán)聯(lián)動(dòng)等功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)維護(hù)，保障輸送機(jī)安全運(yùn)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

五十、露天礦山平地智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦用大功率平地機(jī)器人，搭配遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及可視化識(shí)別系統(tǒng)，具備障礙物自動(dòng)識(shí)別，土地平整度自動(dòng)判斷及鏟刀狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整等功能，結(jié)合AI識(shí)別預(yù)測(cè)礦層變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整平地策略，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、遠(yuǎn)程化、安全化平地。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

五十一、露天礦山鋪路智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦山用智能鋪路機(jī)器人，搭配高精度傳感器，具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪速度、軌跡、溫度、樁號(hào)位置、攤鋪厚度等關(guān)鍵指標(biāo)的功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪和壓實(shí)的情況，并通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)保證施工質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、高效、安全、高質(zhì)量鋪路。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

五十二、露天礦山灑水智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦山用智能灑水機(jī)器人，具備路徑自主規(guī)劃、粉塵濃度自動(dòng)檢測(cè)、噴淋模式及噴淋量自動(dòng)調(diào)節(jié)、故障自動(dòng)診斷等功能，實(shí)現(xiàn)露天礦山除塵的自動(dòng)化、高效化、節(jié)能化。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

五十三、尾礦庫(kù)碾壓智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于尾礦庫(kù)的碾壓機(jī)器人，具備尾砂材料分界層狀態(tài)智能感知、地形-工況自適應(yīng)碾壓、碾壓面裂縫智能灌漿修復(fù)、碾壓質(zhì)量閉環(huán)控制、環(huán)保抑塵協(xié)同作業(yè)等功能，實(shí)現(xiàn)庫(kù)區(qū)地形全自動(dòng)三維建模碾壓。

應(yīng)用場(chǎng)景：尾礦庫(kù)

五十四、尾礦庫(kù)筑壩智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)用于尾礦庫(kù)的筑壩機(jī)器人，具備尾砂級(jí)配-含水率聯(lián)動(dòng)控制、壩體三維生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)建模、攤鋪-碾壓-注漿多工序協(xié)同、浸潤(rùn)線預(yù)警聯(lián)動(dòng)施工等功能，實(shí)現(xiàn)尾礦精確攤鋪、地形自適應(yīng)、自動(dòng)化智能化筑壩。

應(yīng)用場(chǎng)景：尾礦庫(kù)

第六類(lèi) 安控智能機(jī)器人

五十五、水害防治智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)自主探測(cè)和作業(yè)的水害防治機(jī)器人，通過(guò)多傳感器精準(zhǔn)定位富水區(qū)、導(dǎo)水通道等潛在危險(xiǎn)區(qū)域，具備自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、自動(dòng)糾偏鉆進(jìn)、孔口防噴、鉆屑參數(shù)與鉆孔水情實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能，提高探水鉆孔施工的安全性和效率。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五十六、煤與瓦斯突出防治智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)自主探測(cè)和作業(yè)的煤與瓦斯突出防治機(jī)器人，具備精準(zhǔn)探測(cè)煤巖體應(yīng)力分布、瓦斯含量及壓力等突出敏感參數(shù)，能夠自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位與軌跡跟蹤、鉆進(jìn)速度與瓦斯壓力和濃度自適應(yīng)、自動(dòng)防噴孔及遙控作業(yè)功能，輔助工作人員優(yōu)化防突方案，提高防突鉆孔施工安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

五十七、沖擊地壓防治智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)自主探測(cè)與作業(yè)的沖擊地壓防治機(jī)器人，能夠精準(zhǔn)探測(cè)煤巖應(yīng)力集中區(qū)域、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)應(yīng)力變化，自動(dòng)執(zhí)行鉆孔卸壓防治措施，釋放積聚能量，具備自主精確定位、自動(dòng)調(diào)整鉆姿、智能鉆孔規(guī)劃、鉆孔定位、自適應(yīng)鉆進(jìn)等功能，實(shí)現(xiàn)高地應(yīng)力環(huán)境下大孔徑防沖鉆孔施工自動(dòng)化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

五十八、井筒巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井筒安全智能巡檢機(jī)器人，具備自主井壁爬行、環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、支護(hù)缺陷與危險(xiǎn)源識(shí)別、井壁裂紋、井筒內(nèi)電纜、管路、提升箕斗罐籠等設(shè)備的狀態(tài)評(píng)估和預(yù)警，結(jié)合深度學(xué)習(xí)優(yōu)化缺陷識(shí)別精度，提升建設(shè)期及服役期井筒的安全保障能力。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

五十九、巷道巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)具有設(shè)備設(shè)施巡檢、環(huán)境探測(cè)等功能的巷道巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、精確定位、設(shè)備運(yùn)行工況檢測(cè)、設(shè)施狀況診斷、巷道變形檢測(cè)、有害氣體檢測(cè)、隱蔽性結(jié)構(gòu)損傷檢測(cè)等功能，結(jié)合深度學(xué)習(xí)優(yōu)化缺陷識(shí)別精度，替代人工對(duì)巷道進(jìn)行巡檢。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十、工作面巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于井下采礦工作面作業(yè)環(huán)境巡檢機(jī)器人，具有較高的地形適應(yīng)性和行動(dòng)穩(wěn)定性，具備自主定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、設(shè)備故障和安全隱患預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)煤（礦）壁、片幫、大塊煤（礦石）、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等智能監(jiān)測(cè)與分析。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十一、關(guān)鍵場(chǎng)所巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)對(duì)礦山水泵房、變電所等關(guān)鍵場(chǎng)所巡檢的機(jī)器人，可搭載相機(jī)、激光傳感器、紅外成像儀、氣體傳感器以及溫濕度等多種傳感器，具備自動(dòng)識(shí)別各類(lèi)儀器儀表數(shù)據(jù)、電機(jī)溫度、聲音異常識(shí)別和環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)、地形自適應(yīng)、自主巡檢、遠(yuǎn)程控制、設(shè)備故障預(yù)知預(yù)判等功能，提升巡檢效率和降低人工成本，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵場(chǎng)所值守的無(wú)人化或少人化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十二、密閉空間巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山密閉空間巡檢機(jī)器人，具備周邊環(huán)境自動(dòng)感知、自主定位、自動(dòng)避障、圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)自動(dòng)處理功能，能夠智能識(shí)別和判斷密閉空間環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)密閉空間的無(wú)人化、智能化巡檢。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十三、管道巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)瓦斯、風(fēng)、水等管道巡檢機(jī)器人，能夠沿管道自主爬行，具備管道表面損傷、內(nèi)部腐蝕、焊縫缺陷、介質(zhì)泄漏、溫度壓力異常等情況實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道運(yùn)行故障與安全隱患，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井管道的高效、精準(zhǔn)、智能化巡檢，為管道維護(hù)、檢修及更換提供依據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

六十四、危險(xiǎn)氣體巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山環(huán)境中危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人，具備復(fù)雜巷道自主行走及定位、危險(xiǎn)氣體濃度分布監(jiān)測(cè)、環(huán)境溫度感知、數(shù)據(jù)處理與預(yù)警及人機(jī)交互等功能，結(jié)合多種先進(jìn)氣體檢測(cè)技術(shù)，精確定位氣體涌出位置，替代人工巡回檢測(cè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十五、瓦斯抽采智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)瓦斯抽采機(jī)器人，具備實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)管道、水系統(tǒng)、環(huán)境等技術(shù)參數(shù)，智能優(yōu)化抽采策略，智能調(diào)節(jié)抽采泵、閥門(mén)等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，故障預(yù)警，自動(dòng)保護(hù)切斷等功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)、分析、報(bào)警與存儲(chǔ)，保證瓦斯抽采泵站的可靠運(yùn)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦

六十六、通風(fēng)系統(tǒng)巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)通風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)速、風(fēng)壓、風(fēng)量、有害氣體濃度、通風(fēng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及溫度變化等參數(shù)，并具備圍巖斷面變形判識(shí)、積水探測(cè)等功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)漏風(fēng)、風(fēng)機(jī)故障、風(fēng)道堵塞等隱患，實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)系統(tǒng)智能高效巡檢，保障井下通風(fēng)安全穩(wěn)定。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

六十七、運(yùn)輸線路巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用礦山運(yùn)輸線路巡檢機(jī)器人，具有較高的地形適應(yīng)性和行動(dòng)穩(wěn)定性，具備自主移動(dòng)、定位、圖像采集、智能感知、預(yù)警、人機(jī)交互等功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線路障礙物、有害氣體、溫度、粉塵、設(shè)備狀態(tài)等監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦山

六十八、選煤（礦）車(chē)間巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)選煤（礦）車(chē)間巡檢機(jī)器人，具備自主導(dǎo)航和精準(zhǔn)定位功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)選煤（礦）設(shè)備狀態(tài)，具備高效數(shù)據(jù)傳輸和處理能力，能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行模⑦M(jìn)行智能分析和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)選煤（礦）車(chē)間全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，提高巡檢效率，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)選礦設(shè)備全生命周期管理。

應(yīng)用場(chǎng)景：選煤（礦）車(chē)間

六十九、尾礦壩巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)尾礦壩巡檢機(jī)器人，結(jié)合多傳感器融合與智能感知技術(shù)，具備三維實(shí)景建模、高精度測(cè)量等功能，可對(duì)尾礦管道內(nèi)外側(cè)進(jìn)行巡查，對(duì)壩體內(nèi)坡進(jìn)行掃描，發(fā)現(xiàn)塌陷、沖溝立即圈定和報(bào)警，對(duì)進(jìn)入尾礦庫(kù)區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛人員進(jìn)行監(jiān)視，并給出警示警報(bào)。

應(yīng)用場(chǎng)景：尾礦庫(kù)

七十、供電線路巡檢智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山（井）供電線路巡檢的飛行或軌式巡檢機(jī)器人，具備自主跨越懸垂線夾、防振錘等障礙物的功能，裝配可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀等設(shè)備，對(duì)輸電線路及其附屬設(shè)施進(jìn)行智能巡檢，具備智能線路缺陷識(shí)別與反饋、缺陷隱患預(yù)測(cè)等功能，提高巡線的工作效率和巡檢精度。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山、露天礦

七十一、邊坡監(jiān)測(cè)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)露天礦山邊坡/排土場(chǎng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，裝配傾角、裂縫、應(yīng)力、雨量計(jì)和滲壓等多種傳感器、高清攝像機(jī)，具備邊坡位移狀態(tài)、局部失穩(wěn)位置、滑坡?tīng)顟B(tài)檢測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)智能化災(zāi)害預(yù)警，邊坡全生命周期管理，提高露天邊坡/排土場(chǎng)的安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景：露天礦山

第七類(lèi) 救援智能機(jī)器人

七十二、巷道災(zāi)變探測(cè)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦井災(zāi)難環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，裝配多種傳感器及高清攝像頭，具備強(qiáng)大環(huán)境地形適應(yīng)能力，能夠自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、人員自動(dòng)識(shí)別與交互、危險(xiǎn)氣體濃度自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)定位和預(yù)警等，實(shí)時(shí)與控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信，為災(zāi)后救援人員高效決策提供依據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十三、水淹環(huán)境探測(cè)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦井水下探測(cè)機(jī)器人，具備高分辨率聲吶、高清攝像頭等傳感器，能夠?qū)λ孪锏赖匦蔚孛惨约皾撛谖ｋU(xiǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，具有自主導(dǎo)航與避障、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、生命探測(cè)等功能，用于礦井災(zāi)后水下巷道自主探測(cè)。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十四、井下?lián)岆U(xiǎn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)巷道塌方、堵塞等狹小空間快速搶險(xiǎn)救援作業(yè)機(jī)器人，具備自主感知與智能決策能力，具有自主行走、精確定位、井下環(huán)境識(shí)別、挖掘、鉆擴(kuò)、運(yùn)送、遠(yuǎn)程遙控等功能，實(shí)現(xiàn)井下災(zāi)后環(huán)境搶險(xiǎn)作業(yè)無(wú)人化。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十五、礦山滅火智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山滅火機(jī)器人，結(jié)合災(zāi)害場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備自主決策與火勢(shì)預(yù)測(cè)能力，通過(guò)高效滅火裝置迅速撲滅火源，控制火勢(shì)蔓延，實(shí)時(shí)識(shí)別并避開(kāi)障礙物，具備遠(yuǎn)程操控和自主導(dǎo)航能力，具有過(guò)熱保護(hù)、短路保護(hù)等多重安全防護(hù)機(jī)制，確保作業(yè)過(guò)程中安全穩(wěn)定。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十六、應(yīng)急救援排水智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)能夠快速響應(yīng)、多場(chǎng)景適配的應(yīng)急救援排水機(jī)器人，具備大流量自適應(yīng)排水、水下環(huán)境智能感知與動(dòng)態(tài)建模、排水-清淤-避障協(xié)同控制、生命探測(cè)與救援通道標(biāo)定等功能，實(shí)現(xiàn)全地形強(qiáng)適應(yīng)性通過(guò)、含泥沙污水自適應(yīng)分級(jí)過(guò)濾、排水管路智能快速部署，排水策略與救援路徑自動(dòng)規(guī)劃。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十七、井筒救援智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)井筒救援機(jī)器人，搭配高清攝像頭等多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、溫度、環(huán)境實(shí)時(shí)采集分析，對(duì)井筒中罐道偏移、罐耳磨損、鋼絲繩張力異常、機(jī)械異響等情況進(jìn)行智能化監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，為救援決策提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十八、礦山鉆孔救援智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)礦山鉆孔救援機(jī)器人，具備氣體、溫度、紅外等多種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)獲取井下環(huán)境信息和被困人員信息，通過(guò)攝像頭進(jìn)行圖像傳輸，采用有線或無(wú)線通信方式，確保將信息實(shí)時(shí)傳至地面，為地面救援指揮中心決策提供第一手資料。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

七十九、井下救援智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)適用于井下水、火及瓦斯災(zāi)后救援機(jī)器人，通過(guò)多傳感器融合人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航、災(zāi)變環(huán)境感知、被困人員生命探測(cè)、音視頻交互、緊急救護(hù)物資輸送等功能，對(duì)災(zāi)害后惡劣環(huán)境被困人員進(jìn)行自主搜尋和施救。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

八十、救援搬運(yùn)智能機(jī)器人

基本要求：研發(fā)地下礦井災(zāi)后的救援搬運(yùn)機(jī)器人，具備較強(qiáng)負(fù)載能力、靈活機(jī)動(dòng)性、精準(zhǔn)操控性以及良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在復(fù)雜多變的救援環(huán)境中快速準(zhǔn)確安全地搬運(yùn)傷員、物資等重載，自主路徑規(guī)劃、避障，并在必要時(shí)接受遠(yuǎn)程操控指令，確保救援任務(wù)的安全高效執(zhí)行。

應(yīng)用場(chǎng)景：井工煤礦、金屬非金屬地下礦山

來(lái)源丨國(guó)家礦山安全監(jiān)察局

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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