一組機器人

可實現(xiàn)鐵路貨車

常見故障識別率100%

更能推動傳統(tǒng)人工檢修

智能化運維轉(zhuǎn)型？

當(dāng)AI遇上鐵路貨車檢修

竟能發(fā)揮如此廣大神通！

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跟隨小編，一起探秘

這位列車“智檢員”為什么這么牛

首套實現(xiàn)多運維模式的

智能巡檢裝備

這位列車“智檢員”，是由中國神華產(chǎn)權(quán)所屬鐵路裝備公司研制的我國首套鐵路貨車智能巡檢機器人組作業(yè)系統(tǒng)，近日已投入使用。

該系統(tǒng)是我國鐵路貨車檢修領(lǐng)域首套實現(xiàn)“機器人巡檢+人工復(fù)核+云端診斷”多運維模式的智能巡檢裝備，對促進鐵路貨車智慧化檢修、智能化水平提升具有重要示范意義。

該鐵路貨車智能巡檢機器人組作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)工作自2024年啟動，依托國家能源集團重載鐵路貨車智能運維“狀態(tài)修”實踐經(jīng)驗，聚焦鐵路貨車檢修領(lǐng)域智能化關(guān)鍵問題，攻克了貨運列車入線狀態(tài)全方位預(yù)檢、車輛故障快速精準定位、故障處置閉環(huán)復(fù)核等關(guān)鍵技術(shù)難題，構(gòu)建起應(yīng)用于鐵路貨車智能整備作業(yè)的高效運轉(zhuǎn)系統(tǒng)，打造出鐵路貨車智能運維產(chǎn)業(yè)集群。

AI黑科技加持

列車檢修增“智”提效

“鐵路貨車檢修”智慧進化的背后，正是酷炫的“黑科技”賦能！

鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組，由底部巡檢機器人與側(cè)部無軌巡檢機器人組成作業(yè)主體，每臺智能機器人均部署有智能控制數(shù)據(jù)采集、智能識別、綜合調(diào)度控制和多維數(shù)據(jù)融合4個子系統(tǒng)，可實現(xiàn)對輪對相關(guān)尺寸、閘瓦厚度等重點檢查項目的精準監(jiān)測，以及對緊固件丟失、零部件缺損與移位等故障的自動化監(jiān)測。

截至目前，先期投入使用的巡檢機器人已完成人機對抗測試，并依據(jù)測試結(jié)果持續(xù)補強完善。通過人機對比，驗證了故障發(fā)現(xiàn)率和尺寸測量精度均滿足技術(shù)要求。

該鐵路貨車全方位智能巡檢機器人組以多機器人協(xié)同作業(yè)設(shè)計為核心，融合自動控制、圖像AI識別等先進技術(shù)，具備高度自動化、精準智能化、良好擴展性和作業(yè)靈活性四大特點，可自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，自動執(zhí)行任務(wù)，大幅提升了巡檢效率與穩(wěn)定性；基于海量圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練，實現(xiàn)細微故障的精準診斷；能與貨車狀態(tài)監(jiān)測維修系統(tǒng)（HCCBM）、多T設(shè)備等現(xiàn)有鐵路運輸管理信息系統(tǒng)實時交互；可在“單兵作戰(zhàn)”與“多機協(xié)同”模式間自如切換，滿足各類復(fù)雜作業(yè)場景需求。

相較于傳統(tǒng)工作模式，該機器人組可完成過去由多名檢車員承擔(dān)的列車技術(shù)檢查任務(wù)，其配備的智能檢查系統(tǒng)可直接檢測并通過AI智能識別分析120余項鐵路貨車故障，故障識別準確率大于98%，對于常見故障的識別率達100%，可有效降低人工檢車作業(yè)強度，提升列車技術(shù)檢查作業(yè)效率。

向新而行，步履不停

中國神華

將持續(xù)以科技賦能

創(chuàng)新智能化鐵路貨車檢修新模式

不斷提升保障國家能源動脈

安全暢通的能力

掃碼關(guān)注 中國神華

內(nèi)容來源：國家能源之聲

編輯：曹龍龍

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