近日，中國(guó)華能集團(tuán)宣布全球首次百臺(tái)無(wú)人電動(dòng)礦卡“華能睿馳”在華能伊敏露天礦投運(yùn)，標(biāo)志著我國(guó)礦山無(wú)人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)邁向規(guī)模化應(yīng)用。

這些正在行駛作業(yè)的白色礦用卡車，具有多項(xiàng)創(chuàng)新，如取消駕駛室、以充換電一體電站替代的車體改造；車端搭載激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和組合慣導(dǎo)定位等感知設(shè)備，具備自主感知、規(guī)劃、決策功能；采用“車—云—網(wǎng)”協(xié)同技術(shù)，搭建智能調(diào)度平臺(tái)、設(shè)備監(jiān)管平臺(tái)等，具備采運(yùn)排及換電等全流程自動(dòng)化作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)多車輛智能調(diào)度等。

據(jù)了解，這些無(wú)人駕駛礦卡車內(nèi)安裝了564千瓦時(shí)的磷酸鐵鋰電池組，單次換電時(shí)間小于6分鐘，一次充滿電最多需要1小時(shí)，滿電狀態(tài)可拉載90噸貨物行駛約60公里。單車綜合運(yùn)輸效能達(dá)到人工的120%，可在零下40攝氏度的極寒天氣下連續(xù)作業(yè)，還可滿足電動(dòng)礦卡顛簸、振動(dòng)、沖擊力強(qiáng)的運(yùn)行工況要求。此外，這批百臺(tái)無(wú)人礦卡每年可節(jié)省柴油超1.5萬(wàn)噸，減排二氧化碳4.8萬(wàn)噸。

來(lái)源：中國(guó)煤炭報(bào)

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