【鐵甲工程機(jī)械網(wǎng)原創(chuàng)】大家都知道，液壓挖掘機(jī)的操作都是通過兩個手柄來完成，兩個手柄的前、后、左、右四個方向，分別控制著挖掘機(jī)的，動臂、斗桿、鏟斗和上部分機(jī)體的旋轉(zhuǎn)。而根據(jù)對應(yīng)方式上不同，挖掘機(jī)的操作模式又分成了兩類，“左右旋轉(zhuǎn)”和“前后旋轉(zhuǎn)”，那么接下來我來說說它們之間的一些差異。

操作手柄示意圖

兩種操作方式

第一類，是以日本二手進(jìn)口機(jī)和資深老駕駛員為代表，左手手柄的前、后、左、右分別對應(yīng)控制的是挖掘機(jī)的右旋轉(zhuǎn)、左旋轉(zhuǎn)、斗桿伸出和斗桿回收。大家習(xí)慣簡稱為“前后旋轉(zhuǎn)”。

第二類，是以國產(chǎn)新機(jī)和新一代年輕駕駛員為代表，左手手柄的前、后、左、右分別對應(yīng)控制的是挖掘機(jī)的斗桿伸出、斗桿回收、左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)。大家習(xí)慣簡稱為“左右旋轉(zhuǎn)”。

也有人把這兩種模式叫做，“正手機(jī)”和“反手機(jī)”的，但是由于缺乏統(tǒng)一的命名，造成了叫法上的分歧，有把前后旋轉(zhuǎn)叫成正手機(jī)，左右旋轉(zhuǎn)叫反手機(jī)的，也有把左右旋轉(zhuǎn)叫正手機(jī)，前后旋轉(zhuǎn)叫反手機(jī)。所以為避免混淆，此文中僅稱為，前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)，這里要說明的是“正手機(jī)”就是指的是左右旋轉(zhuǎn)，而上下旋轉(zhuǎn)或前后旋轉(zhuǎn)為“反手機(jī)”，兩種操作方式的不同僅在于挖掘機(jī)左手手柄操作的不同，右手操作手柄方式不變。

左操作手柄

為什么會出現(xiàn)兩種操作模式？統(tǒng)一為一種不是很好嗎？

我從一些老款的日本進(jìn)口二手機(jī)上似乎找到了一些答案，有些帶有切換開關(guān)的進(jìn)口挖掘機(jī)，在玻璃上或者駕駛室內(nèi)會保留一些，操作模式的切換說明書。我雖然看不懂日本文字，可是中間夾雜的漢字還是可以認(rèn)得出來，例如“三菱”“住友”等字樣，大家都認(rèn)識，這是機(jī)械的品牌，廠家的名字。這就說明操作模式的不同，是由于廠家的不同，甚至一個或多個廠家就代表著一種操作模式。而且不止前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)兩種，還有左右手完全互換的另外兩種操作模式，只是我們國內(nèi)基本不用。

國外機(jī)械駕駛室

從中國現(xiàn)在的旋挖鉆機(jī)市場，也能看出日本在工程機(jī)械生產(chǎn)初期的情況。現(xiàn)在中國的旋挖鉆機(jī)，都是各自廠家，各種生產(chǎn)，山河智能、三一重工、中聯(lián)重科、恒天九五，等等，幾乎每個廠家生產(chǎn)的旋挖鉆機(jī)的操作模式都略有不同。但好在旋挖的操作復(fù)合動作相對簡單，駕駛員從一種模式換到另一種相對容易些。

左右手柄動作切換示意圖

最初是由于不同的廠家生產(chǎn)不同的機(jī)器，就產(chǎn)生了不同的操作模式，后來經(jīng)過挖掘機(jī)駕駛員代代相傳，久而久之就形成了主流的這兩種挖掘機(jī)操作模式。

那前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)到底哪種好呢？

我之前有過五年的前后旋轉(zhuǎn)經(jīng)驗，之后駕駛左右旋轉(zhuǎn)的挖掘機(jī)又有六年了，所以對兩種操作模式都有一些了解。很多人說“前后好平整，左右好裝車”，如果要問哪個操作模式更好，那就應(yīng)該先從挖掘機(jī)的動作來分析。

挖掘機(jī)操作動作示意圖

常見的反鏟挖掘機(jī)，雖然動作復(fù)雜多樣，但如果你細(xì)心觀察，就會發(fā)現(xiàn)，由于挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)決定了，挖掘機(jī)工作時的任何動作，都可以理解為，一個“標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作”，然后在此基礎(chǔ)上加減動作來完成的，這個標(biāo)準(zhǔn)動作就是，斗桿回收同時動臂提升同時鏟斗向內(nèi)。這個標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作在工作時用到得最多。

整平作業(yè)時，是在此基礎(chǔ)上，減少一些動臂提升，多一些斗桿回收并減少一些鏟斗向內(nèi)動作。挖土作業(yè)也是，在標(biāo)準(zhǔn)動作的基礎(chǔ)上，減少一些動臂，多一些斗桿，也適當(dāng)多加入鏟斗向內(nèi)。甩土作業(yè)，就只是在標(biāo)準(zhǔn)動作完成之后，加入旋轉(zhuǎn)動作而已。還有挖掘機(jī)的各種作業(yè)，都可以理解為是從這個標(biāo)準(zhǔn)動作，演變而來的。所以這個標(biāo)準(zhǔn)動作在挖掘機(jī)的工作中出現(xiàn)頻率是非常之高的，一天的工作中可以出現(xiàn)上數(shù)千次之多。

挖掘作業(yè)示意圖

再回到之前的問題，兩種操作模式哪種更好？既然標(biāo)準(zhǔn)動作在挖掘機(jī)的工作中出現(xiàn)的頻率如此之高，那哪種操作模式能更輕松的完成標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作，自然也就能夠使駕駛更輕松，同時也能減輕挖掘機(jī)駕駛員的疲勞。

前后旋轉(zhuǎn)的操作模式時，做標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作，左手是向內(nèi)側(cè)運動，右手是向內(nèi)和向后。

左右旋轉(zhuǎn)的操作模式時，做標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作，左手是向后運動，右手是向內(nèi)和向后。

區(qū)別就在于，挖掘機(jī)斗桿動作的分配，也就是，左手的區(qū)別，哪種更輕松呢？這里要提及一些人體結(jié)構(gòu)方面的知識，如果你的身旁有一具人體骨骼模型，就能清楚的看到。在挖掘機(jī)駕駛員工作時，坐著，雙手握住操作手柄，手臂自然彎曲，前手臂平放時，左手手腕關(guān)節(jié)的自然運動軌跡是向內(nèi)側(cè)和向下運動，肘關(guān)節(jié)是使前手臂前后運動，肩關(guān)節(jié)就更靈活，可以帶動手臂前后運動還可以環(huán)轉(zhuǎn)。挖掘機(jī)駕駛員，在駕駛前后旋轉(zhuǎn)操作模式的挖掘機(jī)做標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作時，左手只用手腕關(guān)節(jié)就可以完成。而在左右旋轉(zhuǎn)的操作模式下，做標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作，就要用到整個手臂包括肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)。由于駕駛員每天會重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合動作無數(shù)次，相比之下長時間的駕駛挖掘機(jī)工作，前后旋轉(zhuǎn)的操作模式會更輕松一些。

挖掘機(jī)作業(yè)中

當(dāng)然這種比較方法也有一個漏洞，就是在前后旋轉(zhuǎn)操作模式時，左手控制手柄向內(nèi)側(cè)運動是控制挖掘機(jī)斗桿回收；而在左右旋轉(zhuǎn)的操作模式下，左手控制手柄向內(nèi)側(cè)運動是控制挖掘機(jī)做左旋轉(zhuǎn)的動作。如果有一種作業(yè)項目是要求挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)比挖土多，那之前比較的結(jié)論就會正好相反，可是我想象不到有哪種作業(yè)項目是要求旋轉(zhuǎn)比挖土更多，沒有挖滿土，那為什么要旋轉(zhuǎn)呢？好像很少有這種情況！

其實左右旋轉(zhuǎn)的操作模式也不是不好，現(xiàn)在新出廠的挖掘機(jī)，默認(rèn)的模式都是左右旋轉(zhuǎn)，習(xí)慣左右旋轉(zhuǎn)的駕駛員也越來越多了，據(jù)說，左右旋轉(zhuǎn)還是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)的操作模式，在左右旋轉(zhuǎn)的操作模式下，鏟斗的前后左右每個動作和左手控制的動作是一致的，控制挖掘機(jī)鏟斗會更直觀，新手更容易上手，便于教學(xué)。兩種模式各有優(yōu)劣，無所謂哪種好哪種不好，習(xí)慣了就好。

改變操作模式的幾種方法

第一，如果是有切換開關(guān)的挖掘機(jī)，那就十分好辦。轉(zhuǎn)動一下開關(guān)就好，只是注意要應(yīng)該先熄火，再根據(jù)說明書來切換。當(dāng)然切換開關(guān)不是每臺挖掘機(jī)都有，部分日本進(jìn)口的二手機(jī)有，切換開關(guān)分兩類，一類是，可以切換四種模式，其中兩種就是我提到的前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)，另外兩種是把左右手完全互換。這類切換開關(guān)一般裝在駕駛室后面的側(cè)門內(nèi)，或是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)旁邊。另一類是，只能切換兩種操作模式，只能切換前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)這兩種。這種切換開關(guān)一般就安裝在駕駛室的座椅下。有經(jīng)常切換需要的，也可以自己加裝一個切換開關(guān)。

第二，旋轉(zhuǎn)手柄，自己動手，將左操作手柄，四個螺絲拆掉，連同子彈頭和油管一起旋轉(zhuǎn)90°再裝好。前后旋轉(zhuǎn)改成左右旋轉(zhuǎn)，就逆時針旋轉(zhuǎn)90°，左右旋轉(zhuǎn)改成前后旋轉(zhuǎn)就順時針旋轉(zhuǎn)90°。只是這樣比較麻煩，而且旋轉(zhuǎn)時空間狹小，且油管都是硬邦邦的，所以旋轉(zhuǎn)手柄的方法，不是很方便。

手柄底部特寫

第三，就是改管路，這種方法比較普遍，一般是改駕駛室后面，側(cè)門內(nèi)的油管連接塊處。這些小油管一頭是到手柄子彈頭處，另一頭是來自多路閥。只是這個方法需要知道每個油管控制的動作才能對應(yīng)著改。且每個品牌挖掘機(jī)的位置都不同。一般只有售后服務(wù)人員才最清楚這些，但請他們改一般是要收費的。如果你需要經(jīng)常改來改去，那就在售后人員為你改的時候，悄悄記住，以后就可以自己改了。

先導(dǎo)油管位置

還有一個方法可以自己找出油管控制的動作，是這樣操作：先將挖掘機(jī)的鏟斗插入土中，左手手柄分別做前后左右的憋機(jī)動作，憋機(jī)的同時，仔細(xì)觀察，也可以用手摸，看哪根油管有抖動，就是對應(yīng)相應(yīng)的動作，然后就可以根據(jù)這個來改。

第四，不知是哪位哲人曾說過，“要想改變世界，就先改變自己”如果改變不了挖掘機(jī)的操作模式，那就改變自己的駕駛習(xí)慣吧。開始可能會有點不適應(yīng)，大概三五天就能改過來。以前有一個朋友，號稱前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)，都可以隨時操作。但我觀察后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換時多多少少總會有不適應(yīng)，而且只能完成相對簡單的作業(yè)。倒是這個改變駕駛習(xí)慣的過程，時間有長有短，有的人半天能搞定，有的人一個星期還不行，這可能取決，對前一種操作模式的熟練程度。

最小的“駕駛員”

很久以前，我就希望能在網(wǎng)上找到一些關(guān)于挖掘機(jī)前后旋轉(zhuǎn)和左右旋轉(zhuǎn)的文章和資料，可是幾乎找不到想要找的?，F(xiàn)在我通過此文提出一些個人的觀察，希望能為同樣在思考此類問題的人提供一些參考，并共同探討！