6月19日，新疆新聞聯(lián)播》報(bào)道中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司全場(chǎng)景混編無(wú)人駕駛礦卡技術(shù)投用情況。

6月18日，新疆首例全場(chǎng)景混編無(wú)人駕駛礦卡技術(shù)在巴里坤哈薩克自治縣正式投用，這項(xiàng)技術(shù)突破傳統(tǒng)作業(yè)限制，不需要為無(wú)人駕駛礦卡劃分獨(dú)立區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人礦卡與有人駕駛車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景下的安全混編作業(yè)。

在巴里坤吉郎德露天煤礦礦坑里，45輛綠色無(wú)人駕駛礦卡與300多輛有人駕駛車(chē)輛混合編組，沿著同一條運(yùn)輸線(xiàn)路，將剝離的土方和原煤精準(zhǔn)送達(dá)指定區(qū)域。

新疆廣播電視臺(tái)記者 張紫嫣：剛剛我們也是拉了一車(chē)土石方，現(xiàn)在我們就要前往排土場(chǎng)去卸車(chē)。它在自動(dòng)駕駛，儀表盤(pán)上顯示的速度是15到20千米每小時(shí)之間。剛才我也注意到，我們?cè)谛旭偟倪^(guò)程中，當(dāng)它遇到車(chē)輛和有障礙物的時(shí)候，它會(huì)鳴笛示意，然后會(huì)等待，等到有車(chē)輛行駛完以后，它再繼續(xù)行駛。

大約10分鐘后，無(wú)人駕駛礦卡到達(dá)一處排土場(chǎng)，按照軌跡預(yù)判和主動(dòng)禮讓算法，自主規(guī)劃裝卸點(diǎn)位，完成了排土作業(yè)。

中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司吉郎德露天剝離工程項(xiàng)目部技術(shù)員 何彤：它可以從采裝、運(yùn)輸、排土、卸煤、加油、收車(chē)全系統(tǒng)完成無(wú)人作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)作業(yè)。

歷經(jīng)近三年的技術(shù)攻關(guān)，中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司采用“5G+傳感器融合+遠(yuǎn)程監(jiān)控”技術(shù)方案，相繼解決了5G基站建設(shè)、作業(yè)路線(xiàn)規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)搭建等一系列難題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡與有人駕駛車(chē)輛穩(wěn)定混合編組作業(yè)。預(yù)計(jì)到今年底，吉郎德露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡將達(dá)到100輛。

中煤建設(shè)集團(tuán)新疆分公司副總工程師 趙文元：這項(xiàng)混編全場(chǎng)景無(wú)人礦卡技術(shù)在全國(guó)露天煤礦來(lái)講都位于前列，這種作業(yè)模式不需要?jiǎng)澐知?dú)立區(qū)域。進(jìn)一步提高無(wú)人駕駛運(yùn)行的比例，全面實(shí)現(xiàn)采煤、剝離、生產(chǎn)環(huán)節(jié)的無(wú)人化，形成行業(yè)領(lǐng)先的露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸編組集群。

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