媒體報(bào)道

｜Media Coverage

近日，光明日?qǐng)?bào)、光明網(wǎng)、國(guó)資委網(wǎng)站、國(guó)資委海外網(wǎng)站等多家媒體刊發(fā)了中國(guó)煤科上海研究院《全國(guó)首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人成功應(yīng)用》的專題報(bào)道，以下是媒體報(bào)道內(nèi)容。

近日，在山東能源集團(tuán)東灘煤礦某個(gè)工作面，一臺(tái)通體白色的“鋼鐵穿山甲”正以每分鐘60mm的截割速度向前推進(jìn)。這臺(tái)由中國(guó)煤炭科工下屬上海研究院掘進(jìn)公司自主研制的全國(guó)首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人，已在這里完成了為期6個(gè)月的工業(yè)性試驗(yàn)，正式進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行階段。

全國(guó)首套懸臂式智能化掘錨機(jī)器人憑借高效智能的作業(yè)模式，成功破解傳統(tǒng)掘進(jìn)效率低、安全隱患大、勞動(dòng)強(qiáng)度高等難題，將截割、裝運(yùn)、行走、鉆錨及支護(hù)等核心功能融于一體，突破了多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)瓶頸，首創(chuàng)中線定位自動(dòng)切割同步裝載等技術(shù)，僅需要6分鐘就自動(dòng)完成24平方米斷面巷道一個(gè)循環(huán)的截割和裝載，月進(jìn)尺較傳統(tǒng)工藝提升20%以上，創(chuàng)下井下掘進(jìn)工作面無(wú)人化智能掘進(jìn)的新紀(jì)錄。

兩大突破：從“會(huì)掘進(jìn)”到“慧掘進(jìn)”

精準(zhǔn)定位破局“掘支失衡”。智能化掘錨機(jī)器人在試驗(yàn)期間憑借“激光+慣性導(dǎo)航”雙模定位系統(tǒng)，整機(jī)定位精度≤5cm，控制精度≤10cm，可靠性高，維護(hù)簡(jiǎn)單；全程使用遠(yuǎn)程智能化自動(dòng)截割模式，使巷道成型平整度較人工操作提升25%，實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化巷道迎頭無(wú)人智能截割，從根本上破解了傳統(tǒng)掘進(jìn)中“截割-支護(hù)”協(xié)同難題。

效率革命提升新質(zhì)生產(chǎn)力。“掘、支、錨”一體化施工，隨掘隨裝技術(shù)將截割與裝載工序無(wú)縫銜接，自動(dòng)完成24m斷面巷道一個(gè)循環(huán)的截割和裝載作業(yè)周期從8分鐘壓縮至6分鐘，大幅度提升掘進(jìn)效率。配套的智能截割算法可實(shí)時(shí)解析巖層數(shù)據(jù)，可根據(jù)巷道圍巖變化自定義程序切割和記憶切割，切割成型質(zhì)量好。迎頭截割斷面成型為豎立面，有效減少空頂距，大大提高了迎頭工作面的安全性。

在我國(guó)的各大煤炭礦區(qū)，中國(guó)煤科的創(chuàng)新實(shí)踐正在重塑能源開發(fā)圖景。當(dāng)智能化掘錨機(jī)器人以“慧掘進(jìn)”的速度向前掘進(jìn)時(shí)，它不僅以科技之力努力打通煤炭掘進(jìn)的“任督二脈”，更以數(shù)智之力推動(dòng)著“黑色礦山”向“綠色智谷”的躍遷。

來源：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)

煤炭科學(xué)研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄7種、中文核心期刊9種、中國(guó)科技核心期刊11種、中國(guó)科技期刊卓越行動(dòng)計(jì)劃入選期刊4種，是煤炭行業(yè)最重要的科技窗口與學(xué)術(shù)交流陣地，也是行業(yè)最大最權(quán)威的期刊集群。

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國(guó)法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

聯(lián)系人：李編輯 010-87986441

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