近日，中國煤科天瑪智控自主研發(fā)的極薄煤層無人化開采系統(tǒng)在陜煤集團(tuán)雙龍煤礦110工作面通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)專家組驗(yàn)收，標(biāo)志著我國攻克了極薄煤層智能化開采的行業(yè)級(jí)難題，為全國極薄煤層工作面提供了智能化轉(zhuǎn)型方案，樹立了智能開采新標(biāo)桿。

圖1 雙龍110工作面井下實(shí)況

據(jù)了解，陜煤集團(tuán)雙龍煤礦2號(hào)煤層平均厚度僅0.78-1.3米，狹窄作業(yè)空間導(dǎo)致傳統(tǒng)人工跟機(jī)效率不足常規(guī)開采的1/3，液壓支架協(xié)同失準(zhǔn)問題頻發(fā)，嚴(yán)重制約礦井發(fā)展。為解決采煤機(jī)“割得準(zhǔn)”“割得快”兩大核心難題，天瑪智控項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)多源數(shù)據(jù)融合計(jì)算技術(shù)，結(jié)合先驗(yàn)概率預(yù)測(cè)與似然概率修正算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃割煤有效率≥90%，滾筒采高控制精度達(dá)到厘米級(jí)。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)系統(tǒng)地提出了較薄煤層基于“工藝—工序—參量”的采煤工藝驅(qū)動(dòng)引擎主從調(diào)度控制方法，研發(fā)采煤工藝可視化交互平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中采煤機(jī)與液壓支架協(xié)同推進(jìn)，減少人工遠(yuǎn)程調(diào)控干預(yù)并大幅提高井下截割推進(jìn)速度。

圖2 雙龍110工作面自主規(guī)劃截割系統(tǒng)

“啟動(dòng)智能開采模式！”隨著地面集控員在觸控屏上輕點(diǎn)指令，數(shù)字孿生系統(tǒng)瞬間激活：采煤機(jī)自動(dòng)規(guī)劃蛇形截割路徑，支架群依次前移，運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)運(yùn)量。大屏上的三維模型與井下實(shí)況精準(zhǔn)同步，各控制單元的運(yùn)行參數(shù)在AI算法驅(qū)動(dòng)下自主調(diào)優(yōu)?！斑^去需要6人協(xié)同的跟機(jī)作業(yè)，現(xiàn)在2名巡檢員即可完成?！奔夹g(shù)負(fù)責(zé)人介紹，“我們現(xiàn)在成為了新時(shí)代的白領(lǐng)采煤人，安全又高效！”

圖3 雙龍110工作面地面集控中心全景

雙龍煤礦的成功實(shí)踐為全國極薄煤層資源開發(fā)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。驗(yàn)收專家組指出，該項(xiàng)目構(gòu)建了完整的極薄煤層智能開采技術(shù)體系，填補(bǔ)了相關(guān)領(lǐng)域空白。天瑪智控的創(chuàng)新成果不僅提升了該礦產(chǎn)能，更形成可推廣的工程示范經(jīng)驗(yàn)，為我國煤炭行業(yè)智能化升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

下一步，天瑪智控將深入落實(shí)中國煤科“1245”總體發(fā)展思路，以科技賦能助推智能礦山建設(shè)，努力打造安全、高效、綠色的智能礦山標(biāo)桿。

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