3月28日

由中國(guó)神華產(chǎn)權(quán)所屬朔黃鐵路牽頭研發(fā)的

接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)

在朔黃鐵路上線試運(yùn)行

該平臺(tái)是我國(guó)電氣化鐵路接觸網(wǎng)領(lǐng)域

首個(gè)實(shí)現(xiàn)“智能診斷-自主決策-精準(zhǔn)作業(yè)”

全鏈條閉環(huán)的智能運(yùn)維裝備

對(duì)促進(jìn)我國(guó)重載鐵路運(yùn)維模式

智能化、數(shù)字化具有重要意義

作為電力機(jī)車的“能量動(dòng)脈”

接觸網(wǎng)系統(tǒng)承擔(dān)著為列車持續(xù)供電的關(guān)鍵職能

其狀態(tài)直接影響鐵路運(yùn)輸安全

檢修方式對(duì)比

傳統(tǒng)人工檢修長(zhǎng)期面臨“三高”難題——高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、人工檢測(cè)盲區(qū)高、經(jīng)驗(yàn)依賴成本高。

此次上線的智能檢修機(jī)器人平臺(tái)以六自由度機(jī)器人群組為核心，融合3D數(shù)字孿生、智能識(shí)別、控制AI等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了“自主識(shí)別缺陷、智能制定檢修策略、毫米級(jí)精準(zhǔn)檢修”的接觸網(wǎng)智能檢修體系。

三大技術(shù)突破

智能診斷精準(zhǔn)化

通過(guò)高精度視覺(jué)傳感器與AI算法融合，將典型缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上，實(shí)現(xiàn)缺陷毫米級(jí)定位。

自主作業(yè)少人化

首創(chuàng)多機(jī)械臂協(xié)同控制技術(shù)，可自主完成螺栓緊固、拉出值調(diào)整、導(dǎo)高校準(zhǔn)等關(guān)鍵作業(yè)，替代40%人工運(yùn)維量，單次作業(yè)人員由10人縮減至5人，降低一線作業(yè)人員30%以上的勞動(dòng)強(qiáng)度。

安全管控智能化

搭載視覺(jué)監(jiān)控與數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)時(shí)構(gòu)建三維作業(yè)場(chǎng)景，規(guī)避傳統(tǒng)人工檢修的視覺(jué)盲區(qū)，降低高空墜落、電弧灼傷等安全事故風(fēng)險(xiǎn)

當(dāng)前進(jìn)度

研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年攻克“高空螺栓毫米級(jí)對(duì)位”“多夾具動(dòng)態(tài)避障”等6項(xiàng)核心技術(shù)，構(gòu)建起覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術(shù)體系。平臺(tái)試運(yùn)行期間，已在朔黃鐵路完成接觸網(wǎng)檢修作業(yè)12次，單次作業(yè)效率提升1倍，檢修合格率達(dá)100%。

后期計(jì)劃

公司將深化“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景，繼續(xù)完善無(wú)人化牽引機(jī)車聯(lián)動(dòng)、支柱設(shè)備田野側(cè)智能檢修、接觸網(wǎng)設(shè)備拆舊換新等延伸功能，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)智能檢修機(jī)器人平臺(tái)的多場(chǎng)景應(yīng)用，助力打造電氣化鐵路智能運(yùn)維產(chǎn)業(yè)集群，為能源保供事業(yè)注入源源不斷的動(dòng)力。

掃碼關(guān)注 中國(guó)神華

內(nèi)容來(lái)源：朔黃鐵路

編輯：曹龍龍

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