“這是我的‘新同事’，共事以來，靠譜得很?！敝钢诮g車機頭不停穿梭的瓦斯智能巡檢機器人，山西焦煤汾西礦業(yè)水峪煤業(yè)公司瓦檢隊職工雷生平介紹道。

近年來，隨著煤礦智能化建設不斷推進，山西焦煤在機器人運用方面不斷探索，一群身懷絕技的“特殊職工”陸續(xù)上崗，成了礦工的“新同事”。

瓦斯智能巡檢機器人整合了瓦斯檢查、監(jiān)測監(jiān)控兩大功能，可以24小時對甲烷、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行監(jiān)測，并自動檢查、記錄、傳輸、分析、報警，有效解決了人工測不到、測不準的問題。

目前，水峪煤業(yè)公司有26名這樣的“特殊職工”。它們分布在多個點位，每天在井下中央變電所、水泵房、候車室、無極繩操作室等地巡檢，成為礦工值得信賴的伙伴。

在日復一日的相處中，雷生平和“新同事”不斷磨合，智能巡檢機器人依靠靈活的大腦、敏銳的眼睛高效工作，給他們帶來很多幫助。

“從前，我們一個班跑下來，累得氣喘吁吁、滿頭大汗?，F(xiàn)在，機器人能扛事，我們省了不少勁。我們也特別愛護它們，經(jīng)常為它們檢查‘身體’，讓它們更好地發(fā)揮作用?！崩咨秸f。

在距離水峪煤業(yè)公司一百多公里的西山煤電馬蘭礦，職工們同樣感受到“新同事”帶來的便利。

在馬蘭礦主斜井內(nèi)，一臺智能巡檢機器人沿著軌道勻速前行，一雙靈動的眼睛全神貫注地注視著前方設備。與此同時，在該礦調(diào)度指揮中心，終端屏幕清晰地顯示著它一路上的所見所聞。

馬蘭礦機電部副部長張慧慧說，智能巡檢機器人全方位全天候進行巡視，能夠及時準確地發(fā)現(xiàn)各類問題并進行大數(shù)據(jù)分析，對煤礦設備運行故障進行超前預判、準確預警，讓主斜井設備運行狀態(tài)盡在值班人員掌控中。

在汾西礦業(yè)設備修造廠，一臺被稱作“鋼鐵俠”的智能焊接機器人正在進行焊接作業(yè)。它擺動著的機械臂十分靈活，臂端的焊槍可精準觸達每一個焊接點。

據(jù)了解，一節(jié)刮板輸送機中部槽的焊接點有120個至180個。以往兩人配合，一節(jié)刮板輸送機中部槽需要2小時才能焊接完成，焊接點數(shù)量多、質(zhì)量要求高。

汾西礦業(yè)設備修造廠電焊工張勇說：“如今，我只需提前編好焊接程序，智能焊接機器人75分鐘就能高標準完成焊接工作，不僅效率高，還能靈活應對不同的焊接需求和場景?！峦隆龀鰜淼亩际敲鈾z產(chǎn)品?！?/p>

別看現(xiàn)在操作人員與“新同事”心心相印、配合默契，但“新同事”初上崗時，他們的相處也不那么順暢。主要是因為“新同事”有些水土不服，在實際應用中經(jīng)常出現(xiàn)斷弧現(xiàn)象。經(jīng)過不斷研究，職工們?yōu)椤靶峦隆备鼡Q了不同型號的導電嘴、安裝了地軌，讓它們可以更好地適應各類焊接場景。

在不斷的磨合中，智能焊接機器人越來越能干，張勇也努力克服本領恐慌，認真和廠家技術人員學習操作、編程要領，在一些特殊位置進行補焊，對每道焊縫進行探傷，確保出品即精品。

如今，機器人在山西焦煤井上井下應用得越來越廣泛。智能化綜合掘進機器人、智能化驗機器人、資金結(jié)算機器人等“特殊職工”正在各個領域發(fā)揮聰明才智，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動能。

作者：本報記者牛祥 通訊員盧佼婕 版面編輯：鄢麗娜

來源：中國煤炭報、山西經(jīng)濟與科技頻道

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