近期，DeepSeek、人型機器人、AI大模型無疑是科技板塊“最靚的仔”，各行各業(yè)紛紛聚焦“AI賦能”。鼎力積極投身“AI+高空作業(yè)平臺”，通過智能高空作業(yè)平臺與機器人的攜手，全球首創(chuàng)的船舶噴涂、除銹機器人全面問世！

船身/船底除銹、噴涂機器人

過去，傳統(tǒng)高空除銹噴漆作業(yè)，面臨著效率低、危險性高、質(zhì)量難以控制等難題。而如今，隨著AI技術(shù)的飛速發(fā)展，高空作業(yè)平臺與機器人的深度融合，為這一領(lǐng)域帶來了革命性的變革。

技術(shù)突破，性能卓越：

基于AI核心算法深度賦能的智能高空作業(yè)系統(tǒng)，開創(chuàng)性地構(gòu)建了多維運動協(xié)同控制架構(gòu)。通過嵌入式自適應控制模塊，系統(tǒng)精準驅(qū)動立柱升降機構(gòu)、多節(jié)式伸縮臂系統(tǒng)及全向回轉(zhuǎn)平臺的復合運動，并與工業(yè)機器人集群形成全維度智能協(xié)同網(wǎng)絡。

搭載的4個高精度激光傳感器，可實時捕捉作業(yè)表面拓撲特征，結(jié)合動態(tài)補償算法構(gòu)建毫米級數(shù)字孿生模型，通過工業(yè)級閉環(huán)控制架構(gòu)實現(xiàn)設備空間位姿的實時動態(tài)校準。

該智能協(xié)同系統(tǒng)在防腐噴漆與表面處理領(lǐng)域展現(xiàn)出革新性突破，其自適應的軌跡規(guī)劃與姿態(tài)優(yōu)化算法，形成從環(huán)境感知到精準執(zhí)行的全流程智能化作業(yè)閉環(huán)。

智能感知、智能協(xié)同：

6軸高精度機器人與高空作業(yè)車的結(jié)合，將AI技術(shù)優(yōu)勢充分發(fā)揮。在自動噴涂過程中，突破了靶向跟蹤、啟停慣性、時間差補償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)噴涂軌跡自運行控制、噴槍與作業(yè)面之間全時段保持垂直且恒定距離、換線噴涂無延時等功能，確保了噴涂過程中漆膜厚度標準且均勻，自動連續(xù)噴涂速率不低于450平方米每小時。

在除銹方面，AI算法可根據(jù)除銹面的銹蝕程度、距離等因素，自動調(diào)節(jié)壓力大小和打磨力度，實現(xiàn)精準除銹，避免過度打磨損傷基材。另外，AI視覺識別系統(tǒng)的加持，能夠?qū)崟r識別除銹效果，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，確保除銹質(zhì)量。

在噴涂方面，AI技術(shù)應用同樣亮眼。機器人搭載的智能噴涂系統(tǒng)，能夠根據(jù)預設的噴涂路徑和參數(shù)，自動調(diào)節(jié)噴槍的移動速度、噴涂角度和出漆量，實現(xiàn)均勻高效的噴涂作業(yè)。同時，還能根據(jù)環(huán)境溫度、濕度等因素，自動調(diào)整油漆的粘度和干燥速度，確保噴涂質(zhì)量。

數(shù)據(jù)驅(qū)動，持續(xù)優(yōu)化：

AI技術(shù)的優(yōu)勢還體現(xiàn)在數(shù)據(jù)驅(qū)動和持續(xù)優(yōu)化方面。噴涂機器人在作業(yè)過程中，會實時采集各種數(shù)據(jù)，包括設備運行狀態(tài)、作業(yè)環(huán)境參數(shù)、作業(yè)效果等。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過AI算法的分析和處理，可以用于長期優(yōu)化作業(yè)流程、提升作業(yè)效率、預測設備故障等，從而實現(xiàn)高空除銹噴漆作業(yè)的智能化、數(shù)字化和可持續(xù)化發(fā)展。

大小象是AI技術(shù)賦能高空作業(yè)的一個開始。未來，鼎力將持續(xù)深耕AI、機器人技術(shù)，研發(fā)推出更多智能化、自動化的高空作業(yè)設備，推動高空作業(yè)行業(yè)邁向新的高度。

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